服贸观止 | 中科院自动化所与北京协和医院与发-自动化技术与应用

来稿应自觉遵守国家有关著作权法律法规，不得侵犯他人版权或其他权利，如果出现问题作者文责自负，而且本刊将依法追究侵权行为给本刊造成的损失责任。本刊对录用稿有修改、删节权。经本刊通知进行修改的稿件或被采用的稿件，作者必须保证本刊的独立发表权。一、投稿方式： 1、请从我刊官网直接投稿。 2、请从我编辑部编辑的推广链接进入我刊投审稿系统进行投稿。二、稿件著作权： 1、投稿人保证其向我刊所投之作品是其本人或与他人合作创作之成果，或对所投作品拥有合法的著作权，无第三人对其作品提出可成立之权利主张。 2、投稿人保证向我刊所投之稿件，尚未在任何媒体上发表。 3、投稿人保证其作品不含有违反宪法、法律及损害社会公共利益之内容。 4、投稿人向我刊所投之作品不得同时向第三方投送，即不允许一稿多投。 5、投稿人授予我刊享有作品专有使用权的方式包括但不限于：通过网络向公众传播、复制、摘编、表演、播放、展览、发行、摄制电影、电视、录像制品、录制录音制品、制作数字化制品、改编、翻译、注释、编辑，以及出版、许可其他媒体、网站及单位转载、摘编、播放、录制、翻译、注释、编辑、改编、摄制。 6、第5条所述之网络是指通过我刊官网。 7、投稿人委托我刊声明，未经我方许可，任何网站、媒体、组织不得转载、摘编其作品。

服贸观止 | 中科院自动化所与北京协和医院与发

作者:

关键词:

摘要：

据刘宏斌介绍，这款机器人成功解决了使用神经内镜在颅内手术时的难以实现高精度接触力及接触位置的实时感知的这一技术瓶颈。中科院自动化所博士生曹广林向北京商报记者介绍，基于团队自主研发的手术器械触点检测算法，可实现手术器械在颅内接触力误差小于0.1N和触点位置误差小于1mm的实时检测。同时，团队成功研发了基于内镜图像和触觉感知多模态融合柔顺力控制技术，能够实现自主安全进镜，有效规避对重要脑组织的压迫，保障患者安全。

该机器人部署了北京协和医院神经外科与腾讯AI Lab共同研发的智能化手术导航系统。可在无需头架和参考架的情况下，实时跟踪手术器械，多角度观察病灶位置，指导器械定位与导航，为外科医生提供该手术阶段的关键解剖结构提示预警，保证手术安全。

该导航平台融入协和医院神经外科团队的手术技术与经验，结合术前影像，可辅助医生定位术中病灶，搭配机械臂可以实施穿刺术，进一步降低手术难度，提高手术准确性。该设备具有小巧、便携、成本低、高效、操作方便、易于普及等一系列优势，将帮助基层医院神经外科医生提升手术能力。

在2022服贸会首钢园区，中科院自动化所刘宏斌研究员团队和北京协和医院神经外科共同研发的基于视触融合的多模态智能微创神经内镜机器人系统引发关注。

北京商报记者魏蔚

文章来源：《自动化技术与应用》网址: http://www.zdhjsyyy.cn/zonghexinwen/2022/0907/1419.html