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激光焊锡机CCD视觉定位系统助力焊锡自动化

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随着“中国制造2025”和“工业4.0”的提出，中国制造业正在向“中国制造”迈进，云计算、大数据、物联网、人工智能的兴起正在推动制造业数字化、智能化转型。新一轮技术革命和产业改革正在酝酿新的突破。3D打印、新材料、新能源、纳米技术、军事技术、智能数字等领域在制造和运营过程中越来越无人化、自动化。在焊接行业，采用自动焊锡机和激光焊锡机实现焊接自动化。为了适应时代的发展，它正在逐步走向自动化焊接生产线。

激光CCD视觉定位系统有助于焊接行业的自动化发展

由力自动化CCD视觉焊料定位系统可以自动识别来料工件，区分不同工件的焊接区域，帮助自动准确地搜索和找到每个工件的预设焊接区域。两者自动精确定位后，可通过数据通讯实时输出焊接位置坐标，引导激光精确焊接预设轨迹。在自动CCD视觉焊接定位系统机的焊接应用中，焊接完成后，还可以通过软件重新检查焊接痕迹的尺寸、位置和外观。并且在生产过程中实现了对焊接质量的实际监控，大大提高了生产成品率。

激光CCD视觉焊接定位系统的工作原理

激光视觉焊接定位系统由视觉系统、运动机构和激光焊接系统三部分组成，通过视觉标定建立连接系统。校准分为两部分。一种是视觉系统和激光焊接系统，通过高精度九点标点算法统一视觉系统坐标系和激光焊接坐标系。标定的另一部分是视觉系统和运动机构的焊接头门的坐标系标定。在实际焊接生产中，我们会发现首先计算焊接位置和角度，然后将偏移量发送到移动机构。运动系统使用位置偏移来调整喇叭的位置。激光视觉焊接系统使用该位置和角度偏移来调整焊接模式，以焊接精确的位置。激光视觉焊接定位系统在定位计算过程中采用几何轮廓匹配定位算法，重复定位精度为1/40亚像素，不受不均匀光线干扰。最后，结合寻线工具，可以方便地准备和定位各种特征。在视觉自动焊接定位系统的应用过程中，机器视觉可以代替人工工作，从而降低人工成本和人工工作缓慢造成的不可控情况。

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